O presente trabalho foi realizado com o objetivo de analisar a influência da idade na detecção automática de árvores em talhões de Eucalyptus sp. por meio de dados LIDAR. Foram analisados 3 talhões com as idades de 3, 5, e 7 anos. Esses talhões tiveram os dados da nuvem de pontos do LIDAR referentes ao primeiro retorno, divididos em dois estratos verticais, o que gerou duas classes: Classe 1 (nuvem de pontos para toda a vegetação) e Classe 2 (nuvem de pontos para a vegetação acima de 10 metros). Os resultados da detecção do número de fustes para as duas classes foram comparados com o censo da área por meio de contagem visual em uma imagem de alta resolução espacial e com dados de inventário florestal. Na comparação com o censo, encontrouse pouca diferença entre as idades para o número de fustes para a Classe 1, sendo mais indicado para as idades de 3 e 5 anos e a Classe 2, apesar de se observar uma tendência de subestimativa dos valores, é mais indicada para a idade de 7 anos. Quando se comparou com os dados do inventário florestal, observou-se uma coerência entre o número de fustes nos dois estratos verticais, desta forma o método proposto mostrou-se compatível com o inventário florestal para a intensidade amostral testada, para a obtenção da variável número de fustes.

The objective of this work was to determine the influence of stand age on the automatic detection of Eucalyptus sp. trees using LIDAR datasets. Three different stands 3, 5 and 7 years old were analyzed. The LIDAR cloud point data of the first return was split into two datasets: Class 1 (points for all vegetation), Class 2 (points for vegetation above 10m). Results for obtaining the number of stems for each dataset were compared to the census of the area, which was done by visual interpretation using an auxiliary high spatial resolution remote sensing image, and to forest inventory estimates. In comparison to the census data, tree counting using Class 1 dataset agreed well for all considered ages, with best results achieved in 3 and 5 year old stands. On the other hand, Class 2 biased toward underestimated values. The best results for this class were verified in 7 year old stands. When compared to the forest inventory data, this methodology proved to be more efficient. The number of stems derived from the forest inventory was biased towards overestimation. In order to achieve better estimates using forest inventory data, an intensification of the sampling procedure would be necessary.

O objetivo deste trabalho foi avaliar a possibilidade de se estimar o diâmetro à altura do peito (DAP) com os dados de altura e de número de árvores derivados do escâner a laser aerotransportado (LiDAR, "light detection and ranging"), e determinar o volume de madeira de talhão de Eucalyptus sp. a partir dessas variáveis. O número total de árvores detectadas foi obtido com uso da filtragem de máxima local. A altura de plantas estimada pelo LiDAR apresentou tendência não significativa à subestimativa. A estimativa do DAP foi coerente com os valores encontrados no inventário florestal; porém, também mostrou tendência à subestimativa, em razão do comportamento observado quanto à altura. A variável número de fustes apresentou valores próximos aos observados nas parcelas do inventário. O LiDAR subestimou o volume total de madeira do talhão em 11,4%, em comparação ao volume posto na fábrica. A tendência de subestimação da altura das árvores (em média, cerca de 5%) impactou a estimativa do volume individual de árvores e, consequentemente, a do volume do talhão. No entanto, é possível gerar equações de regressão que estimam o DAP com boa precisão, a partir de dados de altura de plantas obtidos pelo LiDAR. O modelo parabólico é o que possibilita as melhores estimativas da produção volumétrica dos talhões de eucalipto.

The objective of this work was to evaluate the possibility of estimating the diameter at breast height (DBH) with tree height and number data derived from airborne laser scanning (LiDAR, light detection and ranging) dataset, and to determine the timber volume of an Eucalyptus sp. stand from these variables. The total number of detected trees was obtained using a local maxima filtering. Plant height estimated by LiDAR showed a nonsignificant tendency to underestimation. The estimate for DBH was coherent with the results found in the forest inventory; however, it also showed a tendency towards underestimation due to the observed behavior for height. The variable number of stems showed values close to the ones observed in the inventory plots. LiDAR underestimated the total timber volume in the stand in 11.4%, compared to the total volume delivered to the industry. The underestimation tendency of tree height (5% mean value) impacted the individual tree volume estimate and, consequently, the stand volume estimate. However, it is possible to obtain regression equations that estimate DBH with good precision, from the LiDAR plant height derived data. The parabolic model is the one that provides the best estimates for timber volumetric yield of eucalyptus stands.

O Light Detection and Ranging, ou LIDAR, tem se tornado uma eficiente ferramenta auxiliar para a extração de dados no inventário florestal e também em outros estudos florestais. Este trabalho foi realizado com o objetivo de estabelecer uma metodologia eficiente para a utilização do LIDAR para a contagem do número de árvores em um povoamento de Eucalyptus sp., localizado no sul do Estado da Bahia. Apresenta-se desde o processamento dos dados brutos obtidos em voo até o número final da contagem de árvores. Os passos intermediários são de vital importância para a qualidade dos resultados e os mesmos são obtidos por meio das seguintes etapas de processamento: organização da nuvem de pontos; criação do modelo de superfície do dossel (MSD) por meio da geração de uma TIN e interpolação Inverse Distance Weighted (IDW) e contagem automatizada final das árvores com um algoritmo de máxima local com janelas de 5 x 5 e 3 x 3. Os resultados obtidos foram comparados à contagem manual das árvores em imagens Quickbird para a verificação da acurácia. O acerto da contagem foi de 97,36% por meio da interpolação IDW com a janela de 5X5 para o algoritmo de contagem. Esse resultado evidencia a eficácia da metodologia produzida e o potencial para futuras aplicações.

Light Detection and Ranging, or LIDAR, has become an effective ancillary tool to extract forest inventory data and for use in other forest studies. This work was aimed at establishing an effective methodology for using LIDAR for tree count in a stand of Eucalyptus sp. located in southern Bahia state. Information provided includes in-flight gross data processing to final tree count. Intermediate processing steps are of critical importance to the quality of results and include the following stages: organizing point clouds, creating a canopy surface model (CSM) through TIN and IDW interpolation and final automated tree count with a local maximum algorithm with 5 x 5 and 3 x 3 windows. Results were checked against manual tree count using Quickbird images, for verification of accuracy. Tree count using IDW interpolation with a 5x5 window for the count algorithm was found to be accurate to 97.36%. This result demonstrates the effectiveness of the methodology and its use potential for future applications.

Conduziu-se este estudo, com a finalidade de avaliar o efeito da introdução de variáveis ambientais introduzidas como modificadores da inclinação do modelo de Chapman-Richards, para a projeção de altura dominante. Para isso foram utilizados 1507 pares de dados de IFC provenientes de plantios clonais de eucalipto, localizados nos Estados do Espírito Santo e sul da Bahia. As variáveis ambientais foram introduzidas no modelo de altura dominante por ser essa variável chave em todo o sistema de prognose. O ajuste dos modelos foi realizado com 1360 pares de dados, sendo que o restante dos dados foram reservados para a validação do modelo. A escolha das variáveis ambientais foi feita pelo método de construção de modelos Backward. As variáveis ambientais indicadas pelo método Backward e inseridas no modelo de projeção foram: precipitação mensal média e radiação solar média. O ganho com a inclusão das variáveis climáticas na precisão das projeções da altura dominante foi de 19,8% em relação ao modelo sem variável ambiental. A metodologia de modelagem utilizada neste trabalho apresenta a vantagem de poder atualizar inventários com base no histórico climático e estimar produtividade em locais sem histórico de plantios.

This study investigated the behavior of climatic variables inserted as inclination modifiers of the Chapman-Richards model for estimating dominant height. Thus, 1507 data pairs from a Continuous Forestry Inventory of clonal eucalyptus stands were used. The stands are located in the States of Espírito Santo and southern Bahia. The climatic variables were inserted in the dominant height model because the model is a key variable in the whole prognosis system. The models were adjusted using 1360 data pairs, where the rest of the data was reserved for model validation. The climatic variables were selected by using the Backward model construction method. The climatic variables indicated by the Backward method and inserted in the model were: mean monthly precipitation and solar radiation. The inclusion of climatic variables in the model resulted in a precision gain of 19.8% for dominant height projection values when compared with the conventional model. The advantage of the method used in this study is the actualization of inventory data contemplating climatic history and productivity estimates in areas without prior plantation.

Este trabalho foi realizado em eucaliptais localizados em áreas de relevo acidentado da Mata Atlântica, no Município de Belo Oriente, Vale do Rio Doce, Minas Gerais, no período de janeiro de 2002 a fevereiro de 2005, em cinco talhões de Eucalyptus spp., totalizando 160,22 ha. Os objetivos foram desenvolver planos de amostragem para formigas-cortadeiras pelo método de transectos em faixas; determinar o melhor estimador de densidade populacional de formigueiros para os métodos de transectos em faixa e em linha; e validar o melhor plano de amostragem. Em cada entrelinha de plantio de cada talhão, os ninhos de formigas-cortadeiras foram localizados, georreferenciados e medidos. Foram gerados mapas com a localização dos ninhos e das árvores nos talhões, que serviram para a simulação dos planos. Concluiu-se que qualquer uma das linhas testadas para o lançamento de primeiro transecto pode ser utilizada no monitoramento de formigas-cortadeiras na área de estudo. A distância ótima entre os transectos em faixa foi de 96 m. A estimativa da densidade de ninhos de formigas-cortadeiras pelo estimador de área proporcional, usando transectos em faixa, é mais precisa do que pelo estimador Cottam & Curtis, com a utilização de transectos em linha, pois o primeiro produz resultados iguais aos do censo. O uso operacional dos transectos em faixa, com o estimador de área proporcional, lançados a cada 96 m a partir da terceira linha de plantio é valido para estimar a área total de formigueiros na região.

The present work was accomplished in eucalyptus plantations, in the municipality of Belo Oriente, Vale do Rio Doce, Minas Gerais, during the period of January of 2002 to February of 2005, in five Eucalyptus spp. stands, totaling 160.22ha. The objectives were to develop sampling plans by the method of strip transects; determine the best estimator of ant nests for the methods of strip and line transects and validate the best sampling plan. In each interrow, the ant nests were located, measured and mapped. The data were plotted in maps of the nests, which served for the simulation of the plans. It was concluded that any of the planting lines tested for the first transect can be used in monitoring the leaf-cutting ants in the study area. The optimum distance between the strip transects is 96m. The density estimated of leaf-cutting ant nests by the Proportional Area estimator, using the strip transects, is more accurate than by the Cottam&Curtis estimator, using the line transects, because the first produces results equal to the census. The operational use of the first plan is valid to estimate the total area of leaf-cutting ant nests in the region.

Conduziu-se este trabalho com o objetivo de testar diferentes estratégias e metodologias de coleta de dados, a fim de realizar ajustes de modelos hipsométricos tradicionais e genéricos para melhor estimar a altura de árvores em plantios de Eucalyptus sp. Foram coletados pares de altura e diâmetro de árvores distribuídas em 36 parcelas, provenientes de plantios pertencentes à empresa Veracel Celulose S.A. Essas foram divididas em diferentes tratamentos conforme idade, região, e combinação de região e idade do plantio, totalizando 14 tratamentos. As metodologias de coleta de dados consistiram na utilização de diferentes números de árvores com medição de altura para formação da base de dados para realização dos ajustes. Foi selecionando como melhor estratégia de ajuste, o modelo de Curtis por parcela e dois modelos genéricos para as diferentes metodologias adotadas, com exceção da metodologia baseada em adição de árvores representativas em todos os quartis diamétricos, que selecionou apenas a estratégia de Curtis por parcela.

This study aimed at testing different data gathering and adjustment strategies of traditional and generic hypsometric models in order to improve Eucalyptus sp. tree height estimates. Tree height and diameter pairs were colleted in 36 plots, belonging to Veracel Celulose S.A. The data were divided into different treatments according to age, site, and combination of age and site of the stands, totaling 14 treatments. The data gathering strategies consisted in using a different number of trees with height measurement to form the database used for the model adjustments. When considering the data gathering strategies where the first five trees per plot and the first five trees per plot plus the dominants were selected, it was concluded that the best strategies consisted in using the Curtis model adjusted per plot, and the two generic models from Campos & Leite (2006) and Scolforo (2005). When considering the data gathering strategy in which trees were added based on the absence of an individual on a determined diameter quartiles, only the Curtis model per plot was selected.